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IH60E30-D4

IH60E30-D4

座機(jī)號(hào)：60mm
保持轉(zhuǎn)矩：1.20-3.50N.m
電源電壓：24-60VDC
全閉環(huán)：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支持力矩模式：碰撞回原、恒力矩、夾取物體
運(yùn)行模式全兼容：IO控制、脈沖控制、指令控制、內(nèi)部編程
輸入兼容：5-24VDC，輸出為集電極OC輸出，耐壓30VDC
全面保護(hù)：過壓、欠壓、過流、繞組開路、位置偏差
非易失性存儲(chǔ)：配置參數(shù)儲(chǔ)存在MCU內(nèi)部的FLASH中
濾波頻率范圍廣：50K-5M可選，出廠默認(rèn)300KHz
速度可達(dá)3000轉(zhuǎn)；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位機(jī)界面友好，功能全面

電氣參數(shù)

電機(jī)型號(hào)

保持力矩(N.m )

機(jī)身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

相電流(A)

相電阻(Ω)

相電感(mH)

轉(zhuǎn)子慣量(g. c㎡)

IH60E30-D4

3

103

21

8

5

0.43

2

690


IH60E(T)30-D4尺寸圖.jpg

IH59、60說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊(cè)

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