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IR21E004

座機號：20mm
保持轉矩：0.01-0.05N.m
電源電壓：8-24VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支持力矩模式：碰撞回原、恒力矩、夾取物體
運行模式全兼容：IO控制、脈沖控制、指令控制、內部編程
輸入兼容：5-24VDC，輸出為集電極OC輸出，耐壓30VDC
全面保護：過壓、欠壓、過流、繞組開路、位置偏差
非易失性存儲：配置參數儲存在MCU內部的FLASH中
濾波頻率范圍廣：50K-5M可選，出廠默認300KHz
速度可達3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面友好，功能全面

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電氣參數

電機型號	保持力矩(N.m )	機身L (mm)	軸長(mm)	軸徑(mm)	相電流(A)	相電阻(Ω)	相電感(mH)	轉子慣量(g. c㎡)
IR21E004	0.04	52.5	18	4	1	3.2	1.3	3.3