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科瑞通電子

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IR86ET85

IR86ET85

座機號：86mm
保持轉矩：3.50-12.50N.m
電源電壓：24-80VDC/18-60VAC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支持力矩模式：碰撞回原、恒力矩、夾取物體
運行模式全兼容：IO控制、脈沖控制、指令控制、內部編程
輸入兼容：5-24VDC，輸出為集電極OC輸出，耐壓30VDC
全面保護：過壓、欠壓、過流、繞組開路、位置偏差
非易失性存儲：配置參數儲存在MCU內部的FLASH中
濾波頻率范圍廣：50K-5M可選，出廠默認300KHz
速度可達3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面友好，功能全面

電氣參數

電機型號

保持力矩(N.m )

機身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

相電流(A)

相電阻(Ω)

相電感(mH)

轉子慣量(g. c㎡)

IR86ET85

8.5

118

32

14

6

0.5

4.2

2800


IR86E85.jpg

IR86ET說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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  • IR86ET硬件手冊
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